【摘 要】
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遗传算法（GA）在无线传感器网络（WSNs）定位时存在收敛速度慢、精度低等弊端，针对以上问题，提出了一种利用帝国主义竞争算法（ICA）优化WSNs定位的方案。首先，使用了采样的方法来估计未知
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遗传算法（GA）在无线传感器网络（WSNs）定位时存在收敛速度慢、精度低等弊端，针对以上问题，提出了一种利用帝国主义竞争算法（ICA）优化WSNs定位的方案。首先，使用了采样的方法来估计未知节点的初始位置；其次，依靠信标节点和相邻节点的相关信息建立了以最小化全局误差的三维空间的数学定位模型；最后，使用了最新的社会启发算法一IcA来进行定位优化。实验结果表明：与GA定位相比，ICA在WSNs定位上具有定位精度高、收敛迅速的优势。
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