基于多工位夹具的呼吸辅助导丝封装机设计

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呼吸辅助导丝的传统封装方式是人工封装,为提高其封装效率,设计一种自动化呼吸辅助导丝封装机.对产品的封装工艺进行归纳研究,并结合人机工程学,设计对应的机构模仿工人封装动作以实现封装功能.该封装机采用电机与气压作为动力源同步驱动机构工作,配以相关的PLC控制技术协调各机构工作,以实现自动化封装.结果表明:该封装机在保证封装质量的同时,能够实现一次性封装多根导丝,减轻工人的劳动强度,提高呼吸导丝的封装效率.研究结果为呼吸辅助导丝自动化封装提供了参考.
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针对机床预热时刀具变形问题,设计基于图像处理的刀具热变形测量方案,以获得刀具轴向热误差随预热时间的变化关系。采用高速相机采集刀具热变形图像,利用MATLAB软件,通过Canny算法对图像进行边缘提取粗定位。采用亚像素拟合边缘检测方法对刀具边缘轮廓进行精确定位,即运用最小二乘法拟合出刀尖圆弧曲线,从而计算出刀具预热过程中的热变形量,为后续机床热误差补偿奠定基础。
由于某舰船筒盖液压系统存在非线性因素以及不确定的外部干扰,舰船筒盖开关盖过程的控制精度以及动作平稳性难以保证.为提高开关盖过程的控制精度以及平稳性,基于自抗扰控制方法开展了筒盖开关盖过程控制研究.仿真及试验结果表明:相比传统的PID控制,基于自抗扰控制方法提高了开关盖过程的轨迹跟踪精度,有效保证了开盖瞬间及到位瞬间的平稳性.
为了提高进给系统的运动精度和降低其能耗,设计一种自适应滑模控制方法.对进给系统的机械结构进行剖析,分析其组成.通过丝杠导程和效率计算丝杆的负载扭矩,并在丝杆负载扭矩的基础上得出丝杆的动力学方程.在电机转矩的作用下,建立电机轴的运动方程.进而在电机的作用下,得到进给系统的状态方程.以系统的跟踪误差为依据,构建非线性滑动面,在进给系统状态方程的基础上,以驱动系统状态趋于期望滑动面为目的,设计滑模控制律,并控制误差的薄边界层为约束,构造自适应增益模型,完成自适应滑模控制方法的设计.采用所提方法和神经网络方法对直
以化学发光免疫分析仪的液体漏加检测功能为研究对象,建立压力检测系统的数学分析模型,推导出影响系统压力变化的影响因子,研究压力检测系统的管径、管长及抽液速度等参数对压力检测精度的影响,揭示了系统结构参数和性能参数对压力检测精度的影响规律.结果表明:加样系统的管长、管径及抽液速度,对压力检测系统的稳定性影响比较显著;合理选择管长、管径及抽液速度,有助于改善系统的稳定性,提高压力检测系统的准确性.
针对我国小型单(双)缸内燃机广阔市场需求,根据JBZ-23-07型转子式摩托车机油泵生产装配自动化要求,设计装配系统总体方案,确定各零件装配顺序和流程,重点解决装配控制系统问题.针对控制系统硬件设计,选择PLC及串接模块,分析PCU与驱动器接线.设计控制系统软件,在CX-Programmer环境下,调试PCU参数设置,编写PLC控制程序和通信程序,开发人机交互界面.实验结果表明:该控制系统能够与视觉系统、上位机图像软件系统以及执行机构等有效协同配合工作,满足工业生产需求.
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