平面平行四连杆机构完全静平衡的计算方法

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在静平衡计算中,将平行四连杆机构的惯性力代换为静等效广义质量时,在轴承上尚存在不平衡的惯性力偶矩。本文研究了上述情况下的平行四连杆机构,导出了如下一组改进公式:上述方程用于计算平行四连杆机构的静平衡时,可以获得最佳平衡状态。 In the static balance calculation, when the inertial force of the parallel four-bar linkage is replaced by the static equivalent general mass, there is an unbalance moment of inertia moment on the bearing. In this paper, we study the parallel four-bar linkage in this case and derive a set of improved formulas as follows: The above equation can be used to calculate the static equilibrium of parallel four-bar linkage to get the best balance.
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