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内曲线多作用液压马达的内曲线的设计在马达设计中非常关键，将机器视觉技术引入MS马达的内曲线反求设计中。首先对柱塞副的运动规律进行分析，确定内曲线类型，然后使用高精度CCD相机测量内曲线的离散点值，设计曲线拟合算法计算内曲线设计参数，重构曲线，最后对波克兰MS05--468液压马达进行实例验证，得到工作性能良好的内曲线。方法也适用于其它型号内曲线多作用液压马达的内曲线反求设计。