【摘 要】
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本文介绍一种应用于新能源电池的电动汽车机器人自动换电装置。其中,机器人抓手采用内置滚珠直线运动结构及视觉装置,利用视觉传感器检测位置误差进行动作补偿、反馈控制机器
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本文介绍一种应用于新能源电池的电动汽车机器人自动换电装置。其中,机器人抓手采用内置滚珠直线运动结构及视觉装置,利用视觉传感器检测位置误差进行动作补偿、反馈控制机器人抓手的动作,具有精度高、控制方便的特点;外置行走机构采取水平结构并且沉于地下,利用机器人外部轴控制机器人的位置,从而使机器人抓取电池及装卸电池更加精确,拓展了作业空间;转运平台作为换电装置内外结合的关键点,实现了双手交叉作业模式,提高了作业效率;码垛装置利用伺服驱动,可以方便、快捷地取放电池。整套换电装置工作方式新颖,降低了劳动强度,提高了工作
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