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近年来，全回转推进器（Azimuth Thruster）、吊舱推进器（POD）、对转吊舱组合推进系统（CRP-POD）已成为国外螺旋桨推进技术的最新发展趋势，国内在这一方面的研究尚在起步阶段。上海船研所航运技术交通行业重点实验室’自2008年底引进了2套毂罩式电力推进模型试验动力仪，建立了电力推进模型试验测试平台，率先在国内开展了“吊舱推进器（POD）”及“对转吊舱组合推进系统（CRP-POD）”船模试验研究，填补了国内在POD推进、尤其是CRP-POD推进方式模型水动力试验研究的空白。