小型无人机CAN总线信号记录仪

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介绍了一种数据记录仪设计方法,以C8051F340为主控芯片,SJA1000为CAN控制器,CTM1050为CAN 收发器,CF卡为存储介质,给出了其硬件原理图以及软件设计流程.结合某小型无人机为背景,在地面联调和外场飞行实验时分别对娄据记录仪进行数据存储实验,实验数据表明,该设计方案可靠性高,可以有效地完成CAN 信号的记录,适用于小型无人机等飞行器的外场飞行实验.
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