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侦查人员出庭问题一直是法学理论研究和司法实务界讨论的热点问题，新修订的《中华人民共和国刑事诉讼法》（以下简称《刑事诉讼法》）第一编第五章证据、第三编第二章第一审程序等分别规定了侦查人员出庭说明情况以及人民警察就其执行职务时目击的犯罪情况作为证人出庭作证的相关程序。由于法律赋予侦查人员和人民警察的职责权力范围、权力行使的法律依据、出庭所指向的对象、诉讼地位、权利义务、法律后果等方面均存在着差异，因此需要分别予以研究。本文仅就侦查人员出庭说明情况加以研究。