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讨论了单圆弧和双圆弧逼近曲线的优缺点，并综合应用两者的优点，用混合单双圆弧以允差逼近参数曲线，使得曲线在各分段点处逼近圆弧的光滑连接。讨论了参数方程分段点的性质，提出第三类尖点。对曲线的分段点采用组合判断的方法，避免了高阶导数计算，保证了分段点判断的可靠性。在曲率极值点处采用圆弧延长法，减少了圆弧逼近的段数。对称图形采用对称算法，提高了程序的执行速度。基于MATLAB优化的方法编程求解节点，为数控编程加工复杂的曲线提供了参考。