【摘 要】
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多AGV调度系统作为仓储物流系统的核心,为了提高AGV协同完成任务的效率,提出一种基于文化算法框架的改进遗传算法.改进的遗传算法采用将AGV调度和任务分配分别编码并进行交叉
【机 构】
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湖北工业大学 太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室,湖北 武汉 430068;湖北工业大学 湖北省电网智能控制与装备工程技术研究中心,湖北 武汉 430068
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多AGV调度系统作为仓储物流系统的核心,为了提高AGV协同完成任务的效率,提出一种基于文化算法框架的改进遗传算法.改进的遗传算法采用将AGV调度和任务分配分别编码并进行交叉遗传操作,实现任务调度和路径规划同步进行.然后将改进后的算法融入文化算法框架,种群空间按照改进遗传算法进行进化,并将进化后的较优个体提供给信念空间,信念空间提取其中更优的个体并利用知识进行更新进化.最后对比改进遗传算法和文化混合算法对模型求解的优劣性,通过算例结果表明,文化混合算法得到的调度结果在完成任务时间和运行速度上更优.
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