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在利用双目定位方法解决数码相机定位问题时,要解决以下2个问题:一是物体的特征点在相机像平面上的坐标,二是2部相机精确的相对位置。在求靶标上圆心在相机像平面上的像坐标时,通过空间变换矩阵确定圆心像的坐标表达式,然后用逻辑运算检测图像的边缘得到圆心像的坐标。通过计算机仿真检验,对原始图像加不同概率密度的椒盐噪声和高斯噪声,再利用中值滤波法消噪,求出圆心像的坐标,并与原始值进行比较。研究表明,计算结果受椒盐噪声和高斯噪声的影响都很小,且受椒盐噪声的影响更小一些。在确定2部相机精确的相对位置时,假定相机是固