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针对多移动机器人聚集任务的路径规划，建立系统多目标优化数学模型，研究基于博弈论的求解方法。将n个机器人视为博弈的n方，建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型，结合进化策略，对多移动机器人的运动协调进行研究。仿真实验结果表明，博弈分析方法可有效解决多机器人的协调路径规划问题。
基于博弈论的多移动机器人聚集任务路径规划
【摘 要】
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针对多移动机器人聚集任务的路径规划，建立系统多目标优化数学模型，研究基于博弈论的求解方法。将n个机器人视为博弈的n方，建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型，结合进化策略
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2009年6期
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