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针对足球机器人射门成功率普遍不高的情形，研究了一种配合射门方法，通过两机器人之间以某一角度配合碰撞产生的动量来提高足球的射门速度，并选择合适角度进行射门，显著提高了射门的成功率，最后通过仿真实验证明了该方法的正确性和可行性。
一种高效的足球机器人配合射门方法
【摘 要】
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针对足球机器人射门成功率普遍不高的情形，研究了一种配合射门方法，通过两机器人之间以某一角度配合碰撞产生的动量来提高足球的射门速度，并选择合适角度进行射门，显著提高了射门
【机 构】
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茂名学院计算机与电子信息学院
【出 处】
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茂名学院学报
【发表日期】
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2007年3期
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