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高空作业设备带有折叠臂架的一般都采用在臂体外部使用往复液压油缸输出摆角．以达到变幅目的。这种方法输出的摆角一般都比较小．达不到大摆角输出目的．同时液压油缸在臂架外部，这样有时会影响运动范围，造成使用不便。工作平台平衡系统大都也采用液压缸单独推动工作平台调平．造成调平角度也大都不大于90°。本文介绍采用组合臂内置的2套连杆机构的设计、分析方法。