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胶质鞋底成型的快速高效和产品切割面质量的美观圆润至关重要,基于旋转轴法向跟踪的切割技术可将图样规划成数据连贯、路径清晰、拐角平滑的加工路径,按照CAN通信协议,指令和数据经过编码由上位发送至下位解码执行。整体系统由上位、下位和外围模块组成;上位采用Linux系统嵌入式平台,可灵活切换图样、编辑图样;下位采用“ARM11+PCL6045B”结构模式运动控制器,可保证运动的平稳性、切割的高效性和产品成样的美观性。