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公交到达时间预测的改进是一个持续的过程。为了进一步提高公交到达时间预测的精度,对原有预测模型长期的测试结果进行分析,结合历史的预测结果和GPS数据分析总结产生误差的4个主要因素：数据质量问题、驾驶行为差异、道路交通特性差异及异常事件影响。最后针对前3个问题提出改进方案并进行试验验证。实际数据测试结果表明：改进后模型的公交到站时间预测的有了显著的提高（尤其是在之前预测精度较低的站点）,整体上短时精度提高了1.51%,长时精度提高了1.88%,且改进后的模型更具稳定性。