基于STM32声源脉冲信号定位装置设计

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本文设计了基于STM32声源脉冲信号定位装置,装置设计目的主要应用在教学实验场合,设计方法是通过多个麦克风检测同一个声源脉冲信号,麦克风安置在同一条直线上的接收正方向上的声源信号,通过平面几何原理计算出声源所处的位置与麦克风阵列方向和距离。本设计实现方案采用麦克风接收声音信号,LM386放大器将声音信号放大到180倍左右,经过LM393滞回比较器比较声音脉冲信号,最后经过NEC555定时器单稳态电路稳态输出上升沿脉冲信号给STM32F103控制器,控制器通过检测麦克风阵列之间的时间差并通过理论公式计算出实际的位置。硬件电路通过绘制并制作PCB单面板电路实现检测电路模块和发送电路模块的设计,经硬件电路调试与数据测试表示能够获得理想的声援位置信号。
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