【摘 要】
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机器人的有效设计对提升机器人质量及作业效率具有重要影响，为适应社会各行业对机器人的良好性能和高质量需要，在机器人发展过程中必须注重机器人的技术设计工作。基于此，课题组就可靠性设计、CAD计算机辅助设计、有限元法等现代设计方法在机器人设计中的应用进行研究。研究结果表明，设计人员借助计算机相关技术，结合现代设计方法，可明显提高机器人设计质量，降低机器人设计成本，提高机器人产品性能。
【基金项目】
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新疆维吾尔自治区青年科学基金项目“基于仿人工捡拾机理的南疆落地红枣捡拾并联机器人研究”（2021D01B43）；
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机器人的有效设计对提升机器人质量及作业效率具有重要影响，为适应社会各行业对机器人的良好性能和高质量需要，在机器人发展过程中必须注重机器人的技术设计工作。基于此，课题组就可靠性设计、CAD计算机辅助设计、有限元法等现代设计方法在机器人设计中的应用进行研究。研究结果表明，设计人员借助计算机相关技术，结合现代设计方法，可明显提高机器人设计质量，降低机器人设计成本，提高机器人产品性能。
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