【摘 要】
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针对智能车辆在对前方领航车辆进行视觉跟踪时,传统的Camshift算法容易受目标突然变速、相似颜色背景或目标干扰的问题,提出一种基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法。该算法通过提取目标模板的色度、饱和度和Canny边缘梯度幅值3个特征分量,建立三维直方图并对其反向投影进行跟踪,同时采用Bhattachayya系数作为目标跟踪准确性的判别依据。若系数大于设定阈值则判定目标
【机 构】
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天津科技大学电子信息与自动化学院,中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
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针对智能车辆在对前方领航车辆进行视觉跟踪时,传统的Camshift算法容易受目标突然变速、相似颜色背景或目标干扰的问题,提出一种基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法。该算法通过提取目标模板的色度、饱和度和Canny边缘梯度幅值3个特征分量,建立三维直方图并对其反向投影进行跟踪,同时采用Bhattachayya系数作为目标跟踪准确性的判别依据。若系数大于设定阈值则判定目标跟踪不准确,此时用局部二值模式(LBP)级联分类器对领航车辆进行检测识别,最后引入Kalman滤波器来预
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为了解决人工检测水表机芯灵敏度存在效率低、精度差等问题,开发了一套基于机器视觉的水表机芯灵敏度检测系统。设计了一种基于指针通气前后转动角度差的间接检测算法。利用最小二乘法求得初始轮廓圆心,以圆心的横坐标和纵坐标将指针轮廓分为4部分,计算每部分轮廓点到圆心距离的标准差,取标准差值最小部分作为轮廓集合来拟合出精确圆,实现指针圆心定位;结合Shi-Tomas角点检测算法和针尖点到圆心的距离特征实现针尖点
针对自适应OFDM系统,提出了一种新型时域信道预测策略.该策略利用递归量化分析方法,量化并估计信道脉冲响应中每个时延抽头的局部可预测性,然后利用每个时延抽头的局部可预测
外界噪声会影响Lamb波的损伤成像结果,针对该问题定义了一种基于EMD-Hilbert变换的损伤因子。首先,使用空气耦合超声在铝板中激励-接收A0模态Lamb波,并沿着2个正交的方向上对待检区域进行扫查来获取接收信号。然后,对信号进行EMD分解,求出与原信号相关性最大的IMF分量。对其进行Hilbert变换获取包络曲线,并定义包络曲线能量的相对变化为损伤因子。最后,在扫查信号中添加不同信噪比的白噪声来模拟噪声环境,并在模拟噪声环境前、后进行概率损伤成像。结果表明,所提损伤因子能够有效对铝板中的损伤进行成像
选择热轧方法制备AlGaNb合金试样,对此过程的组织结构变化与变形行为进行了分析。研究结果表明:在铸态Al0.86Ga0.14Nb合金中形成了大量片状组织,其尺寸在200~240μm之间,α2/γ片层间距在0.3~0.6μm范围内,片层团晶界区域形成了粒径约为Φ8μm的γ相晶粒;获得了厚度接近1 mm的AlGaNb合金,形成了光滑的界面组织。当片层受到热轧力的作用后,除了发生偏转外,还形成了间距更大的片层,获得了更宽的γ板条,而α2相的宽度减小。最初的变形阶段在片层板条内形成堆垛位错,γ相晶粒内发生了明显
利用双目视觉系统实现三维空间中羽毛球的实时跟踪。主要从双目图像获取、双目标定、图像校正、立体匹配等方面对双目进行探究,以识别运动中的羽毛球为导向,实现对运动中的羽毛球进行实时跟踪定位。为增加系统稳定性,采用背景减除算法和Camshift算法相结合的方法实现羽毛球在较为复杂背景的跟踪监测,再通过双目获得目标羽毛球的位置信息,再将羽毛球的位置实时反馈给机器人运动控制系统。通过不断测试,实现了羽毛球在飞
传统激光测速系统易受高温弹前激波发光和空间电磁场的影响,从而导致系统信噪比下降。为获取高质量信号波形,设计了一种可用于轻气炮弹速测量的新型激光测速系统,并提出了激光光路和光电转换电路的改进方法。采用光纤对激光进行引导,避免长引线的使用,增强了系统抗干扰能力。选择输出功率40mW的固体激光器作为系统光源,设计了具有滤光、聚光功能的复合式激光接收探头,提高了信号光强度。详细分析了测量电路的噪声与带宽,改进和优化了光电转换电路,测量电路的信噪比提升为98dB。轻气炮弹速实际测试结果表明,使用该测速系统获得的信号
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