【摘 要】
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针对吊装过程中,有时需要有选择性地将集装箱有序放置这一问题,提出了三吊臂分吊合放式起重装置的整体设计方案。在机械部分方案设计中,应用TRIZ创新理论,化解了方案设计阶段
【机 构】
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海军航空大学航空基础学院,海军航空大学航空作战勤务学院
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针对吊装过程中,有时需要有选择性地将集装箱有序放置这一问题,提出了三吊臂分吊合放式起重装置的整体设计方案。在机械部分方案设计中,应用TRIZ创新理论,化解了方案设计阶段的矛盾冲突,提出了将电机做配重的方案,实现了机械结构方案的优化设计。依据设计方案,应用轻型铝合金材料完成了整体框架的机械结构设计与制作,其中部分零部件采用Solidworks建模,3D打印。控制部分采用凌阳SPCE061A控制板作为起重装置的主控板,L298N模块作为起重装置的驱动模块,通过改变控制电压,实现自锁电机的正反转,完成重物的起吊
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