论文部分内容阅读
将预测控制和滑模控制结合起来,提出一种非线性模型预测控制方法.给出一种可行的双模控制方案,系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制,在终端区内部采用离线设计的滑模控制.对系统终端滑模附加不等式约束,使得系统状态在预测时域的末端位于离线设计的滑动模态区内,从而使预测时域减小.仿真结果表明了算法的有效性.