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期刊论文
两种卡尔曼一致滤波算法的研究
两种卡尔曼一致滤波算法的研究
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong518
【摘 要】
:
近年来,随着分布式多智能体系统的迅速发展,多智能体一致性问题已经成为控制领域的热点问题。主要介绍了两种一致性滤波算法:卡尔曼一致滤波算法和简化卡尔曼一致滤波算法;应用数
【作 者】
:
柯霞
李奇
【机 构】
:
东南大学自动化学院
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2015年11期
【关键词】
:
多智能体一致性
传感器网络
卡尔曼一致滤波
multi-agent consistency
sensor networks
Kalman filtering
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近年来,随着分布式多智能体系统的迅速发展,多智能体一致性问题已经成为控制领域的热点问题。主要介绍了两种一致性滤波算法:卡尔曼一致滤波算法和简化卡尔曼一致滤波算法;应用数值仿真对比分析了两种算法的估计性能,进一步研究了迭代步长对估计误差的影响,并且提出了改善方案。
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