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介绍了Handyscan手持扫描测量设备的测量特点,硬件组成及系统搭建;探讨了扫描仪的测量原理,详细介绍了Handyscan的操作流程及注意事项,包括待测部件的准备,测量主机的标校,系统参数设置及数据采集方法;最后对两种特殊部件的扫描测量方法进行了详细的介绍。本文是作者在大量的工程实践中总结出的经验和心得,对于从事逆向工程的工作人员具有很强的借鉴意义。