DVD光驱聚焦伺服系统中的重复控制器

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 2次 | 上传用户:yigeyongbao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
DVD伺服系统遇到的外扰含有明显的周期性成分,要求有行之有效的控制方法抑制之。其中聚焦系统的周期外扰主要由碟片的翘曲和厚度不均匀造成。在DVD聚焦系统中引入超前滞后补偿器以增加系统的低频增益和稳定裕量;在此基础上考虑聚焦机构参数的不确定性,以系统的稳定性为出发点,引入基本重复控制器和低通滤波器,改善了系统对周期扰动的抑制作用并提高了聚焦系统的跟踪精度。仿真结果验证了重复控制系统抑制周期已知的外扰的优越性。
其他文献
计算机网络已经渗透到各行各业的工作领域,用户对于网络的需求也越来越多样化。如何针对用户的需求建设一个经济实用、性能优越的网络是网络规划者们一直面临的问题。对用户
简要介绍了入侵检测的基本概念、入侵检测系统分析,并分析了基于主机和基于网络的两种入侵检测系统的优点和局限性。
论文介绍了用LabVIEW软件设计一种新的辨识仿真实验平台的原理、方法及其结构和功能特点。文中所开发的实验平台是集软件、硬件一体,能实现实时采样、数据处理、辨识、仿真等功能的实验系统。LabVIEW是开发虚拟仪器的一个常用软件。通过LabVIEW设计了程序的主要逻辑流程、与实际系统的硬件I/O接口和辨识仿真平台的用户界面;利用MATLAB语言设计辨识、仿真算法;并设计了远程访问等功能。利用该平台所
军事模拟仿真训练可以真实的刻画出复杂的战场态势变化及其内在的动力学机制,基于多智能体的建模仿真方法为军队油库保障仿真作业提供了新的思路。探讨了基于MAS的军队油库仿真作业系统结构,构造了军队油库6类保障系统实体Agent,并分析了其中每个智能体的结构,对智能体的行为和相互之间的关系进行了进一步的讨论。最后,运用Swarm建模方法,对方案中各实体模型所模拟的基本仿真实体进行了描述,对军队油库保障仿真
介绍了运用Winsock控件通过TCP/IP协议在局域网中实现文件相互传送的方法,分析了Winsock的工作流程。在此基础上,给出了实现代码。
塑料注射成型技术的发展与注射模具设计人员需求的增长十分迅速,模具设计人员学习必要的塑料成型基本原理是掌握注射模具设计方法的现实需要。该文在虚拟现实(VR)技术的基础上,结合基于三维模型的注塑成型FEA技术、面向对象的编程技术和OpenGL图形库,研究并实现了沉浸式、交互式的虚拟塑料注射成型教学仿真系统(VPIM),提出了立体成像算法,给出了模拟注射成型过程运动仿真的方法,借助VR外设及通过建立知识
该文提出了一种基于Web的战略态势表现系统研究与实现思路。该思路强调三个方面 :战略态势数据和表现方式的分离 ;访问效率高、扩展性强的态势数据库 ;数据读取和态势表现功能的模块化。按照这种思路 ,首先 ,分析系统基本工作原理和基本工作流程 ;其次 ,把要表现的态势元素封装成态势对象 ,并构造态势对象类和态势表现类 ;再次 ,采用面向对象的方法设计态势数据库 ;最后 ,以XML作为数据读取中间件 ,
分析了大视景战场内局部地表面变化的特点 ,建立了描述大视景战场的一级坐标系和描述战场内局部地表面变化的二级坐标系。对二级坐标系下的土壤表面的形状特征进行了分析 ,在不影响土壤表面的视觉效果前提下 ,对土壤表面的形状特征进行了简化处理。以工兵战场仿真中挖土作业时土壤表面视景仿真为例 ,介绍了纹理映射技术在模拟土壤变形过程中的运用。仿真效果表明 ,该方法有效地减少了生成大视景战场仿真画面时的计算量 ,
作为信息化建设的重要一环,打印作业对于提高窗口行业打印的工作效率,起着至关重要的作用。针打产品凭借自身特有的技术优势,如多层复写功能、总体拥有成本低等,在窗口服务交易凭
分布式靶试系统是军事仿真领域内的一个新的应用方向,它的实现将对新型武器研制以及试验起到节约成本、缩短周期的效果,有着不可估量的经济效应。针对分布式虚拟靶试系统,探讨了HLA框架下的分布式仿真系统开发流程。针对分布式靶试系统进行了需求分析、功能特性分析,并进行了联邦设计和SOM/FOM模型。文中采用了重合引导算法增加系统的仿真逼真度,通过外部时间同步方式实现系统的时空一致性,突出了HLA体系结构的优