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直升机的姿态角速度不容易准确获得，本文提出了一种采用Kalman滤波理论对直升机俯仰角速度进行估计的方法，建立俯仰角速度方程，给出估计参数的Kalman滤波算法，实验证明该方法能够成功有效的估计直升机俯仰角速度。
基于Kalman滤波的俯仰角速度估计
【摘 要】
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直升机的姿态角速度不容易准确获得，本文提出了一种采用Kalman滤波理论对直升机俯仰角速度进行估计的方法，建立俯仰角速度方程，给出估计参数的Kalman滤波算法，实验证明该方法能够
【机 构】
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四川大学电气信息学院,陆军航空兵学院
【出 处】
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电子测量技术
【发表日期】
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2009年6期
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