【摘 要】
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为解决煤矿变电所现阶段仍然采用人工巡检的问题，结合变电所较恶劣、复杂应用场景，设计了一种具备智能巡检功能的机器人。通过测试平台和某示范煤矿的现场应用，该机器人能够完成井下变电所的巡检任务，能够根据不同电控柜的性能要求进行状态采集、火灾预警等操作；在设备异常状态信息通知后，巡检机器人可利用二维码标定自主到达故障设备点，拍摄故障设备的工作状态，为人员决策提供参考。使用变电所巡检机器人，可以有效提升巡检
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为解决煤矿变电所现阶段仍然采用人工巡检的问题，结合变电所较恶劣、复杂应用场景，设计了一种具备智能巡检功能的机器人。通过测试平台和某示范煤矿的现场应用，该机器人能够完成井下变电所的巡检任务，能够根据不同电控柜的性能要求进行状态采集、火灾预警等操作；在设备异常状态信息通知后，巡检机器人可利用二维码标定自主到达故障设备点，拍摄故障设备的工作状态，为人员决策提供参考。使用变电所巡检机器人，可以有效提升巡检效率，降低企业人工成本，提高了巡检的安全性，确保变电所的安全稳定运行。
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