汽车焊装夹具在线检测及自适应控制系统研究

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为减小汽车焊装夹具焊装过程中出现的工件尺寸偏差,提出了一种基于车身坐标系的坐标转换模型,采用电涡流传感器和设计的自适应调整装置,构建了在线检测及自适应控制系统,试验验证了这种监控报警机制及自适应调整控制系统的有效性。
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