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本文提出了一种新型管内行走机器模型,探讨了模型的设计方法,并对该模型进行了实验研究,实验表明,该机器人能在水平或垂直上升管内平稳行走.
管内行走机器人机构的研究
【摘 要】
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本文提出了一种新型管内行走机器模型,探讨了模型的设计方法,并对该模型进行了实验研究,实验表明,该机器人能在水平或垂直上升管内平稳行走.
【机 构】
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哈尔滨工业大学机械工程系,哈尔滨工业大学机械工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1989年6期
【基金项目】
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国家自然科学资金
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