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本文介绍了6D精密摇摆台动态参数校准方法。该方法采用激光跟踪仪，利用跟踪仪的高速采样特性测量出模拟台的运动姿态，根据运动姿态进行动态特性分析，解决了Stewart平台结构的动态参数标定问题。
6D精密摇摆台的动态参数校准
【摘 要】
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本文介绍了6D精密摇摆台动态参数校准方法。该方法采用激光跟踪仪，利用跟踪仪的高速采样特性测量出模拟台的运动姿态，根据运动姿态进行动态特性分析，解决了Stewart平台结构的动
【机 构】
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北京长城计量测试技术研究所
【出 处】
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计量学报
【发表日期】
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2008年B09期
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