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拄杖，在我国有着悠久的历史。先秦儒家经典《礼记》即说人“五十始衰”，可以使用拄杖了；并且还对不同年龄层次的老人使用拄杖的范围做了规定：“五十杖于家，六十杖于乡，七十杖于国。八十杖于朝。”(《王制》)由此可以推想周代使用拄杖已经较普遍了。此后历代相沿，时至今日，手持拄杖的老人时常可见。下面就拄杖的用料、外饰、用途及古代赐杖之礼制作一概述。