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针对无线传感器网络的节点定位问题,提出一种分布式节点定位算法.算法通过构造未知节点到它邻居信标节点的测距误差之和的函数,并用Nelder-Mead单纯形方法计算该函数的最小值,以计算未知节点的坐标;通过使用时间轮机制来降低在迭代定位产生的累积误差.实验结果表明,用最小测距误差估计方法定位比用极大似然估计定位的平均定位精度高,使用时间轮机制可以有效降低迭代定位时产生的累积误差.