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提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动混合H2／H∞控制方法．为适应飞行器大角度姿态机动的要求，采用修正的Rodrigues参数描述卫星的姿态运动，并将飞行器姿态运动学和动力学方程转化为线性参数可变（LPV）系统；为降低设计的保守性，通过引入附加松弛变量，提出一种系统矩阵与Lyapunov矩阵分离的混合H2／H∞性能准则；基于该性能准则，运用Lyapunov方法和平方和优化技术，推导出飞行器大角度姿态机动混合H2／H∞状态反馈控制器存在的充分条件，并将混合也／H∞控制器设计问题转化为具有平方和约