【摘 要】
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为了使实际SINS（捷联惯导系统）算法仿真程序编写更加方便,列写了一些与SINS更新算法有关的函数计算公式。对SINS算法进行了仿真,仿真结果与理论分析结论吻合。1.引言SINS算法的
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为了使实际SINS（捷联惯导系统）算法仿真程序编写更加方便,列写了一些与SINS更新算法有关的函数计算公式。对SINS算法进行了仿真,仿真结果与理论分析结论吻合。1.引言SINS算法的核心部分是姿态更新解算,由于四元数算法的优良特性,它在工程上常被采用。本文总结了与SINS算法有关的函数计算公式,对SINS算法进行了仿真,为SINS/GPS组合导航的研究打下基础。
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