用 Groebner 基法求机构学问题的符号形式的解

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应用Groebner基法对机构学问题的非线性代数系统进行求解,在生成该系统的封闭形式的“三角化”的Groebner基的基础上,求出了问题的封闭形式匠符号解,以平面铰甸上机构的刚体导综合问题为例,说明该方法的思路及有效性。
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