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摘要：社会的不断进步，经济的不断发展，使科学技术的迅猛发展不仅使得机电一体化系统的使用处理效果更加优化，同时将智能控制的相关技术不断融入到机电一体化系统中，也令其实际运用方式产生更为深刻的变化。而这些崭新的技術融合，不仅能够为人们的生产生活创造条件，而且只有通过加深此方面的方法探索，才能牢牢把握机电一体化系统的建设“黄金期”。由此，本文便从智能控制的内涵出发，并结合机电一体系统的构成，对智能控制在机电一体化系统中的应用展开探究，以期为各位读者提供参考。
关键词：机电一体化；智能控制；应用
1智能控制的概述
1.1智能控制的定义
智能控制系统不仅在机电一体化制造中可以发挥重要作用，在与金融、军事、医疗、教育、农业、工业等多个领域进行结合时也能够取得很大的成就，对于智能控制而言，在未来应用一定是极其广泛的。智能控制其本质指的是在没有人进行干预的状况下，可自主自立地驱动相关智能机械做到对目标进行有效操控的一类自动操控技能。其是借助计算机进行人类智能拟的一类重要范畴，主要针对比以往传统控制更加复杂多样的操控任务和目的，给目前中国社会各大领域的发展提供了更加广泛的适应空间，同时有效解决了传统操控不能完成的复杂体系的操控。以往传统的操控仅归属于智能操控的一个简单环节，是智能操控最底层的组成部分。智能操控的理论基础有很多，如主动操控论、信息论、人工智能及运筹学等。其属于一项由多种学科彼此相互穿插所构成的学科。
1.2智能控制的基本特征
智能控制的基本特征主要包括以下7个方面，即：①其具有组织性特点，核心主要是由高层来进行有效控制的；②智能操控具有变构造特色；③其智能控制器具备非线性的特点；④智能操控系统可达到多样性方针的高性能要求；⑤智能操控系统具备总体自寻优的特点；⑥智能操控系统属于一种新兴的研讨课题；⑦智能操控系统归属于一种边缘交叉的学科。
2机电一体化系统中智能控制的应用
2.1智能控制在数控领域中的应用
数控领域是经济高速发展带来的新兴领域，数控技术的出现和发展极大提高了我国工业的生产能力。现在工业生产对精度的要求日益增加，这就给数控系统带来了发展空间。要想提高数控系统的可靠性和精确性，在其系统中应用智能控制是一个非常合适的选择。可以将传统控制理论与数控模型结合起来，运用智能控制来确定数控模型中信息不确定的位置，以此来达到精确控制目标的目的。为了完善数控系统的控制功能，可以在其中设置安全诊断系统，目的是对各种数据进行检测，以此来保证数据的精确。
2.2智能控制在机器人系统的应用
智能控制是指在无作业人员操控的情况下，通过设备自身的智能系统实现设备自动化运行的一种技术。就理论层次而言，智能控制出现已经超过百年，且在各行各业中都有广泛应用。在动力系统当中，机器人所表现出来的特点比较多，例如时变性、非线性以及强耦合性，与此同时其多边形与多任务性在系统控制参数中所变现出来的效果也是非常明显的。因此，在机器人中加强智能控制技术的应用能够大大提升其性能。在当前阶段中，机器人领域当中所应用到的智能控制技术主要有：控制机器人的动作、手臂姿势；跟踪机器人的行走轨迹以及行走路径；对机器人的视觉问题以及多传感器的信息融合问题进行控制；控制机器人的运动环境。
2.3应用在机械制造中
我国的化学工业发展促进了先进机械设备的广泛应用，不同的机械设备在运行过程中关于电子控制系统的使用具有提高设备运行效率和做功精度的作用。现代科技和信息技术的应用与研究促进了机电一体化技术在化工机械中的应用和发展，其中电子控制技术和智能技术能够在称量过程中完成自动化运行，减少人工测量中产生的误差，保证机械使用有效率。化工机械设备在使用过程中充分应用机电一体化技术，提高施工、作业效率，也提升了产品成品的精度，并且电子化、智能化的测量、监控技术有效地减少了人工成本和人力资源的使用，促进企业经济效益的提高。机电一体化在机械中的应用更好地实现了产品生产和项目施工中的精度控制，达到施工快捷和工作高效的目的。
2.4智能控制在机电一体化系统建筑工程中的应用
智能控制在机电一体化系统建筑工程中的使用主要體现在以下两个环节，即：a）能智能操控建筑物内的空调，例如能智能控制有关空调的风阀，不仅能有效保证建筑内空气质量，还能大幅度减少浪费能量的现象发生；同时还可经过比例积分来对其闭环方法进行调整，从而有效设置在冬季和夏季时空调的使用模式；b）可经过计算机联网和通信实现智能操控所有照明系统，如智能操控照明体系的节能、照明时刻及照明逻辑等。
2.5故障诊断应用
电气故障诊断本质就是依据电气设备信息确定技术状态是否正常，同时明确故障性质与部位，查找故障发生原因，并给出具体解决措施。电气领域中，受到各种不确定因素影响造成频繁发生各种故障与事故，如果不能及时处理与解决这些故障或意外，既有可能带来严重的经济损失。传统电气控制过程中，也可以充分利用一些诊断方法，但实际中发现这些方法都无法准确确定结果的精准度，诊断过程与方法相对复杂。比如传统诊断变压器故障方法是，需要首先收集产生的气体，诊断气体判断其是否存在故障。诊断过程中需要耗费大量人力与物理，如果诊断结果不正确，直接造成大量人力与精力浪费。引入智能控制技术后，可以提高诊断结果的准确性与便捷性。除过变压器故障诊断外，还可以诊断发动机、发电机等电气设备进行故障诊断，大幅度提高工作效率，减低企业诊断成本，提高效益。
关键词：机电一体化；智能控制；应用
1智能控制的概述
1.1智能控制的定义
智能控制系统不仅在机电一体化制造中可以发挥重要作用，在与金融、军事、医疗、教育、农业、工业等多个领域进行结合时也能够取得很大的成就，对于智能控制而言，在未来应用一定是极其广泛的。智能控制其本质指的是在没有人进行干预的状况下，可自主自立地驱动相关智能机械做到对目标进行有效操控的一类自动操控技能。其是借助计算机进行人类智能拟的一类重要范畴，主要针对比以往传统控制更加复杂多样的操控任务和目的，给目前中国社会各大领域的发展提供了更加广泛的适应空间，同时有效解决了传统操控不能完成的复杂体系的操控。以往传统的操控仅归属于智能操控的一个简单环节，是智能操控最底层的组成部分。智能操控的理论基础有很多，如主动操控论、信息论、人工智能及运筹学等。其属于一项由多种学科彼此相互穿插所构成的学科。
1.2智能控制的基本特征
智能控制的基本特征主要包括以下7个方面，即：①其具有组织性特点，核心主要是由高层来进行有效控制的；②智能操控具有变构造特色；③其智能控制器具备非线性的特点；④智能操控系统可达到多样性方针的高性能要求；⑤智能操控系统具备总体自寻优的特点；⑥智能操控系统属于一种新兴的研讨课题；⑦智能操控系统归属于一种边缘交叉的学科。
2机电一体化系统中智能控制的应用
2.1智能控制在数控领域中的应用
数控领域是经济高速发展带来的新兴领域，数控技术的出现和发展极大提高了我国工业的生产能力。现在工业生产对精度的要求日益增加，这就给数控系统带来了发展空间。要想提高数控系统的可靠性和精确性，在其系统中应用智能控制是一个非常合适的选择。可以将传统控制理论与数控模型结合起来，运用智能控制来确定数控模型中信息不确定的位置，以此来达到精确控制目标的目的。为了完善数控系统的控制功能，可以在其中设置安全诊断系统，目的是对各种数据进行检测，以此来保证数据的精确。
2.2智能控制在机器人系统的应用
智能控制是指在无作业人员操控的情况下，通过设备自身的智能系统实现设备自动化运行的一种技术。就理论层次而言，智能控制出现已经超过百年，且在各行各业中都有广泛应用。在动力系统当中，机器人所表现出来的特点比较多，例如时变性、非线性以及强耦合性，与此同时其多边形与多任务性在系统控制参数中所变现出来的效果也是非常明显的。因此，在机器人中加强智能控制技术的应用能够大大提升其性能。在当前阶段中，机器人领域当中所应用到的智能控制技术主要有：控制机器人的动作、手臂姿势；跟踪机器人的行走轨迹以及行走路径；对机器人的视觉问题以及多传感器的信息融合问题进行控制；控制机器人的运动环境。
2.3应用在机械制造中
我国的化学工业发展促进了先进机械设备的广泛应用，不同的机械设备在运行过程中关于电子控制系统的使用具有提高设备运行效率和做功精度的作用。现代科技和信息技术的应用与研究促进了机电一体化技术在化工机械中的应用和发展，其中电子控制技术和智能技术能够在称量过程中完成自动化运行，减少人工测量中产生的误差，保证机械使用有效率。化工机械设备在使用过程中充分应用机电一体化技术，提高施工、作业效率，也提升了产品成品的精度，并且电子化、智能化的测量、监控技术有效地减少了人工成本和人力资源的使用，促进企业经济效益的提高。机电一体化在机械中的应用更好地实现了产品生产和项目施工中的精度控制，达到施工快捷和工作高效的目的。
2.4智能控制在机电一体化系统建筑工程中的应用
智能控制在机电一体化系统建筑工程中的使用主要體现在以下两个环节，即：a）能智能操控建筑物内的空调，例如能智能控制有关空调的风阀，不仅能有效保证建筑内空气质量，还能大幅度减少浪费能量的现象发生；同时还可经过比例积分来对其闭环方法进行调整，从而有效设置在冬季和夏季时空调的使用模式；b）可经过计算机联网和通信实现智能操控所有照明系统，如智能操控照明体系的节能、照明时刻及照明逻辑等。
2.5故障诊断应用
电气故障诊断本质就是依据电气设备信息确定技术状态是否正常，同时明确故障性质与部位，查找故障发生原因，并给出具体解决措施。电气领域中，受到各种不确定因素影响造成频繁发生各种故障与事故，如果不能及时处理与解决这些故障或意外，既有可能带来严重的经济损失。传统电气控制过程中，也可以充分利用一些诊断方法，但实际中发现这些方法都无法准确确定结果的精准度，诊断过程与方法相对复杂。比如传统诊断变压器故障方法是，需要首先收集产生的气体，诊断气体判断其是否存在故障。诊断过程中需要耗费大量人力与物理，如果诊断结果不正确，直接造成大量人力与精力浪费。引入智能控制技术后，可以提高诊断结果的准确性与便捷性。除过变压器故障诊断外，还可以诊断发动机、发电机等电气设备进行故障诊断，大幅度提高工作效率，减低企业诊断成本，提高效益。