平面铰链四杆机构优化问题的建模与求解

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计算机辅助设计方法与技术的发展,能更好的适应机械结构或装置的优化设计要求。以平面铰链四杆机构为例,在满足给定运动规律的设计要求下,给出数学建模与求解的具体过程,优化结果以满足实际输出角与给定理论期望输出角之间平方误差和最小为目标,通过推导实际输入输出角与杆长之间对应的几何关系,并以传动角许用值和杆长条件作为约束条件,最后在matlab中编程求得优化解,通过对误差样本分析,得到均值、标准差及方差分别为:-0.0086、0.0129、1.6563*10-4。
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