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综述了直线超声电机的发展概况、性能特点、应用前景和存在问题．以V形直线超声电机为例，在介绍其结构、工作原理、性能特点的基础上，提出超声电机微小型化的思路和要求．指出超声电机微型化并保证综合性能的关键是研发高性能的层叠式压电陶瓷作动器，同时阐述了各种压电陶瓷低温烧结工艺及其优缺点．最后，介绍了自行研制的低温共烧层叠式压电陶瓷作动器及基于该种压电陶瓷的V形直线超声电机的性能与特点．