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介绍了一种用于一站多机无人机测控系统的编码器，叙述了该编码器的组成、工作原理及实现方法。该编码器的硬件电路采用以89C52单片机为核心的单片机系统，辅以指令采集电路、状态显示电路和串口通信电路等，将地址码、飞机号、遥控指令、遥调指令等编成相应的帧格式，送到遥控发射机发射出去，从而实现同时对多架无人机的控制。提出了快速直接计算法对三字节序列进行简单快捷的CRC计算，并用PL／M-51语言编写了软件程序。该编码器具有体积小、重量轻、性能优良、形式新颖、成本低廉和使用方便等特点。