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为解决无刷直流电机的换相转矩脉动问题,提出了一种采用Buck-Boost电路补偿母线电压方式来维持非换相相电流的恒定,进而实现抑制换相转矩脉动的方法。该方法通过非换相相电流预测算法得到非换相相电流的预测变化率,并根据该电流变化率实时补偿母线电压,从而实现母线电压补偿值的动态自调整。仿真和试验表明该控制方式能明显抑制无刷直流电机的换相转矩脉动。