【摘 要】
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本文首先简要介绍了CAN总线的技术特点,同时把针对电动汽车的特点,建立车身网络的拓扑结构。详细的介绍了CAN通讯协议准的拓扑结,制定了CAN总线应用层协议的通讯报文形式。CA
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本文首先简要介绍了CAN总线的技术特点,同时把针对电动汽车的特点,建立车身网络的拓扑结构。详细的介绍了CAN通讯协议准的拓扑结,制定了CAN总线应用层协议的通讯报文形式。CAN总线通讯的硬件采用MC9S12DP51216单片机。应用LABVIEW软件,定义各个控制量的函数结构,并且建立不同模块的程序框图。为了检验车身网络的通讯数据,建立数据控制面板和显示面板,对通讯数据进行检测。
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