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英国在十七世纪建立了常备军。十八世纪初叶，英军对退役军官实行半薪和年金制度，十九世纪初，英国仿效欧洲大陆强国普鲁士和法国经验，开始对英国的军事制度实行一系列改革。1870年颁布了“陆军兵役法”，1871年颁布了“陆军条例”，正式建立了军官定期服役和退役的制度。当时规定，上尉最高服役年限20年，少校27年，将官最高服役年龄70岁。