【摘 要】
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本文建立了双齿轮齿条伺服机构设计参数优化目标函数,在满足结构要求的前提下,追求最大伺服加速能力和最小转动惯量,以提高机械伺服系统的固有频率,达到良好的随动性能,减少
【机 构】
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本文建立了双齿轮齿条伺服机构设计参数优化目标函数,在满足结构要求的前提下,追求最大伺服加速能力和最小转动惯量,以提高机械伺服系统的固有频率,达到良好的随动性能,减少位移误差及加工误差,并根据目标函数设计出计算方法和优化程序。
In this paper, the optimization objective function of the design parameters of the double-rack and pinion servo mechanism is established. Under the premise of satisfying the structural requirements, the maximum servo acceleration and the minimum moment of inertia are pursued to improve the natural frequency of the mechanical servo system, achieve good following performance and reduce Displacement error and machining error, and according to the objective function to design a calculation method and optimization procedures.
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