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将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合,通过自动化改造,设计了一种新的机器人。该机器人实现了模块化自动上下料柔性制造单元,达到集成化、高精度、高效率的效果,并且大大节省了人工成本。
基于数控机床（CNC）半自动线的工业机器人设计
【摘 要】
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将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合,通过自动化改造,设计了一种新的机器人。该机器人实现了模块化自动上下料柔性制造单元,达到集成化、高精度、高效率的效果,并且
【机 构】
：
四川信息职业技术学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2015年9期
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