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拦截器的发动机为带脉冲型发动机，从而限定了作动器的输出集．对于该拦截器的姿态控制，提出了基于决策树的控制方法．它是通过搜索决策树代价最小的路径做出控制决策，该控制思想非常类似棋手博弈的思想．提出的剪枝方案降低了决策树的计算复杂度．通过仿真实验说明：基于决策树的控制具有一定的智能；不同剪枝方案产生不同的控制效果；该方法较好地解决了输入受到约束、非线性和耦合的多输入多输出控制问题，并且在满足控制精度前提下可减少发动机切换次数和燃料消耗．