【摘 要】
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采用 OTG 接口连接摇杆手柄的 Android 手机和无线视频传输方案,来实现对移动机械手的可视化实时控制。本设计以 OMAP4430开发板和 Android 手机为核心,通过响应摇杆水平、竖
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采用 OTG 接口连接摇杆手柄的 Android 手机和无线视频传输方案,来实现对移动机械手的可视化实时控制。本设计以 OMAP4430开发板和 Android 手机为核心,通过响应摇杆水平、竖直方向的移动事件和手柄按键事件来控制机械手的地表移动及机械手马达操作,同时借助车载 USB 摄像头拍摄720P 视频,经 H264编码后用无线网卡发送到 An-droid 手机,解码后显示在控制界面上。实验结果表明,可视化远程遥控机械手能够实现全方位移动、捉取地面目标等功能,同时无线视频传输帧率达到28 fps,满
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为提高夹具设计过程中的设计知识重用率和设计效率,提出一种基于本体和知识组件的夹具结构智能设计方法。该方法通过构建夹具元件、工件以及夹具设计实例的本体模型,实现了对
老酒装新壶,为传承千年的经典古诗谱以现代曲调,让广大年轻受众乐于接受,体现了现代元素与古典文学的完美结合,在历 年的语文高考试题中,古诗鉴赏得分率是最低的。若问考题谁
随着我国教育改革的不断实行和落实,课堂导入这一环节已经引起了广大教育工作者的重视和关注。课堂导入作为课堂教学的 重要环节,对学生的学习以及课堂教学质量的提升有着重
随着信息化和高等教育的不断融合,有效构建高校科研管理服务平台是贯彻落实国家“放管服”政策的有效途径之一。本文通 过对总体设计、需求分析、功能节点、适应性调优、平台
新课标呼唤人文精神的教育,呼唤充满生命温暖的课堂,呼唤与崇高人性的对话。因此,教师在课堂上所营造的学习氛围应该 是愉快活泼的,建立的学习情境应该是生动具体的,教学课堂
摘 要：近年来，由于通航要求，在主要航道上建造钢管混凝土系杆拱桥，一般采用无支架施工。钢管混凝土拱桥无支架施工特点是采用劲性骨架作系杆模板的临时支撑，采用吊索悬挂支架来支撑模板和混凝土重量，由于系杆拱桥一般跨径较大、系杆混凝土量大、混凝土浇筑时间相对较长。浇筑混凝土过程中，随着吊杆索力逐渐增加，拱脚推力也逐渐加大，劲性骨架在拱脚推力作用下伸长，同时，由于浇筑时间长、水面上风大混凝土水分易挥发等原因
目的观察振动排痰在慢性阻塞性肺疾病（COPD）急性发作期患者中应用的效果。方法将50例COPD患者随机分为试验组25例和对照组25例。试验组采用振动排痰法排痰,对照组采用手工叩击
摘 要：该文通过结合某建筑工程实例，针对该工程大直径搅拌桩施工时，出现短桩及部分桩未成形情况进行分析，结果表明局部地方有动水的情况，其未能完全考虑地质情况对桩影响，导致抽检的桩中出现短桩及部分桩未成形。文中系统地探讨地质情况对搅拌桩的影响分析，同时提出采取旋喷桩补强措施，双管旋喷桩补强完成后对桩实施检测，检测结果表明补强的可行性，为同类工程提供参考实例。 关键词：工程地质 大直径搅拌桩 旋喷桩
民间游戏经过历史的长期沉淀,具有非凡的智慧以及价值。本文把民间游戏与现代育儿相结合,探讨了其价值以及意义。