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该文针对气缸位置伺服系统具有的未知延迟非线性的特点,在传统的PID控制算法的基础上,加入了神经网络的自学习算法,并在PCM方式的气缸定位实验中取得了满意的效果.
气缸PCM位置控制系统的研究
【摘 要】
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该文针对气缸位置伺服系统具有的未知延迟非线性的特点,在传统的PID控制算法的基础上,加入了神经网络的自学习算法,并在PCM方式的气缸定位实验中取得了满意的效果.
【机 构】
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广西大学机械学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2003年9期
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