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为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器.主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的视景补偿等算法的研究与实现等问题.实际集成与测试结果表明,该方法可行.
物理运动平台的三维视景补偿算法
【摘 要】
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为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器.主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真与控制行业重点实验室,集美大学航海学院
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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2015年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金（51109090,60774066）
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