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期刊论文
一个机器人动力学高效建模软件
一个机器人动力学高效建模软件
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong481
【摘 要】
:
本文介绍了一个机器人动力学高效建模软件的设计方法,理论基础及其软件性能。使用这种软件技术能迅速地建立机器人动力学方程,并且所得方程已经得到充分化简,方程的计算性能达到
【作 者】
:
章定国
谢大雄
【机 构】
:
南京理工大学应用力学系
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1995年3期
【关键词】
:
机器人
动力学
高效建模软件
Robot
dynamics
modelling
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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本文介绍了一个机器人动力学高效建模软件的设计方法,理论基础及其软件性能。使用这种软件技术能迅速地建立机器人动力学方程,并且所得方程已经得到充分化简,方程的计算性能达到实时控制之水平。
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