【摘 要】
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为使NIU能提供把不同地域的仿真器联接到DIS中的能力 ,其主要功能之一就是坐标系统转换。本文介绍了DIS标准坐标系及其它几种相关坐标系 ,并在不同坐标系之间建立了坐标转换
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院!湖南长沙410073,国防科技大学机电工程与自动化学院!湖南长沙410073,国防科技大学机电工程与自动化学院!湖南长沙410073,国防科技大学机电工程与自动化学院
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为使NIU能提供把不同地域的仿真器联接到DIS中的能力 ,其主要功能之一就是坐标系统转换。本文介绍了DIS标准坐标系及其它几种相关坐标系 ,并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系 ,讨论了不同坐标系中姿态的不同表示方法及其转换关系 ,同时在NIU中用C + +实现了所有算法。
To enable NIU to provide the ability to connect various local emulators to the DIS, one of its primary functions is coordinate system conversion. This paper introduces the DIS standard coordinate system and several other related coordinate systems, and establishes coordinate transformation relations among different coordinate systems. It discusses different representation methods and their transformation relations in different coordinate systems, and simultaneously uses NI + + Implements all the algorithms.
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