船舶柴油机气缸监测系统设计

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视情维修是近年来开始广泛研究的一种维修方法,其立足于故障机理的分析,根据不解体测试的结果,对维修对象出现的潜在故障做出调整、维修和更换。视情维修的前提是加强和完善监测手段,而气缸作为柴油机工作中最重要的部分之一,它的工作状况对整机的性能有着非常大的影响。本文所述的监测系统可以在不影响柴油机正常工作的情况下,实时监测气缸的工作状态,并且将监测到的数据通过分析计算,得到备件实际的使用寿命和更换周期,为其维修保养提供科学的依据。
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高阶思维研究起源于布鲁姆和加涅的认知水平分类:识记、理解、运用为低价思维,分析、评价和创造为高阶思维[1].培养学生高阶思维的最基本途径是问题解决,包含学生的问题解决学习与教师的问题解决教学两个方面.高阶思维的培养,要求我们的课堂中在充分发挥学生主体性的基础上,以知识为载体,通过教师讲得生动,促使学生学得主动,力求师生良序互动,从而达到思维碰撞灵动[2].本文以人教版教材九年级下册第二十七章第2节活动“相似三角形的应用”为例,择取几个片段,展示如何构建灵动课堂从而培养学生的高阶思维.
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为能够实现机器人在药房不确定环境中实现自主避障以及导航,以视觉信息为决策基础,在经典图像处理技术下实现背景中障碍物的分割,结合摄像头标定结果建构空间点三维坐标,基于双目识别以及声纳传感器结合应用,实现药房机器人的局部避障。系统总体框架共包括运动控制层、行动控制层以及行为规划层三个层次,在双目视觉下完成药房机器人局部避障控制系统后,可以实现机器人成功躲避药房障碍物的功能。通过仿真分析发现,基于双目识别、激光测距仪以及超声波传感器完成的控制系统,在药房复杂未知环境下能够实现对障碍的有效检测以及躲避,从而安全到
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